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电机拖动的原理

信息来源:发布时间:2021-12-21阅读:823
      工业生产中,电机拖动系统应用很广泛,比如电力机车、泵与风机、起重机等等。以电机为原动机带动设备运转的系统称为电力拖动系统,电力拖动系统一般包括电动机、拖动设备、控制设备以及电源四个部分。下面从力学的角度来分析一下电机拖动的原理。

 

旋转运动方程式
与直线运动相似,旋转运动的方程式为:
t-tl =j*dω/dt
其中:
t:电动机产生的拖动转矩,n.m
tl :负载转矩,n.m
ω:电动机的角速度,rad/s
dω/dt:角加速度,rad/s2
j:电动机的转动惯量,kg.m2
j=gd2/(4g)
gd2称为飞轮矩。
 
电机拖动系统动力学分析
电机拖动系统示意图如下图:

 

由上面的旋转运动方程式可知:
 
这就是电机拖动系统的运动方程式。
由方程式可知:                       
1)当t=tl时,dn/dt=0,即n=0或者n为常数,电机拖动系统处于静止不动或者以恒定速度旋转的状态。
2)当t>tl时,dn/dt>0,电机拖动系统处于加速状态。
3)tl时,dn/dt<0,电机拖动系统处于减速状态
由此可见,当t=tl时,电机拖动系统处于稳定运行状态,当当t≠tl时,系统处于加速或者减速状态。
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